cyber® iTAS® system 2 – 适用于 AGV / AMR 的伺服传动系统
cyber® iTAS® system 2 – 适用于 AGV / AMR 的伺服传动系统
精减化、易于集成的安全结构设计，结合了最大的功率密度
cyber® TAS actuator 2 – 配有集成制动器、安全编码器、齿轮箱和车轮
cyber® simco® drive 2 (SIM2100) – 防护等级为 IP65 且具有众多安全功能的伺服传动装置
cyber® simco® drive 2 – 适用于控制柜或分散式应用的伺服传动装置
安全 – 紧凑 – 简单
cyber® iTAS® system 2 由伺服驱动器和执行器组成，精简化、易于集成的安全结构设计，结合了最大的功率密度。这使得 AGV（自动导引车）和 AMR（自主移动机器人）的性能大幅提升，并显著增加生产率。集成制动器和车轮的差速传动系统设计具有突出的工业简洁性，从长远来看，它最大限度地减少了调试和维修成本。
在研发自动导引车 (AGV) 和自主移动式机器人 (AMR) 时，可以充分发挥所有这些优势。
面向复杂运动任务的卓越解决方案
简单性
- 控制电源和逻辑电支持12-60Vdc宽范围的输入电源
- 可应对各类错误的简易诊断功能
- 使用工业级 M12 连接器
- 经过简化的电缆布线
安全性
- 集成有安全编码器和安全制动器
- 符合 SIL3 / PL e 标准的 STO
- 符合 SIL3 / PL e 标准的 SBC
- 通过 EnDat FS 通信获得 SP (SIL2 / PL d)
- 编码器仿真 (SIL2 / PL d)
- 安全通讯协定：PROFIsafe
连接性
- 多以太网接口
- 支持多种现场总线接口（CANopen、EtherCAT、EtherNet/IP CIP Sync、PROFINET、Sercos III 和 OPC UA）
性能
- 每个车轮的有效负载高达 750 kg，总高度为 180 / 200 mm
- 最大力矩 200 Nm
- 背靠背安装（执行器长度为 230 mm）
扁平设计
- 执行器的轴向安装可最大限度降低总高度
- 轮毂齿轮箱
- 车轮规格 180 / 200 mm
服务
- 驱动器和执行单元安装位置相邻
- 防护等级为 IP54（执行器）和 IP65（伺服传动装置）
- 单侧轴向线缆插座
产品亮点
cyber ® iTAS® system 2 拥有出色的性能和紧凑的外观，可有效提升您设计的灵活性。cyber® iTAS® system 2 伺服传动系统具有众多与安全和性能相关的功能，可轻松兼容各种简单的工业应用。这样，由伺服传动装置和执行器组成的协调系统就为自动导引车 (AGV) 和自主移动式机器人 (AMR) 带来了紧凑且安全的全新设计理念。
IP65 防护等级适合无控制柜的车辆设计
集成有安全编码器、制动器和齿轮箱
轴向线缆和连接器插座全部位于一侧
最大力矩可达 200 Nm，最高速度可达 2.5 m/s
丰富的现场总线接口和分散智能
拥有安全切断扭矩 (STO)、安全制动控制 (SBC)、安全位置 (SP) 和编码器仿真等安全功能
更高级别的安全架构
cyber® iTAS® system 2 采用集成式安全架构，所需的线缆、连接器、接口、组件和模块数量更少，可有效降低发生错误的风险，并减少安装和阅读相关文档的工作量。
我们的安全功能
- 符合 SIL3 / PL e 标准的 STO
- 符合 SIL3 / PL e 标准的 SBC
- 通过 EnDat FS 通信获得 SP (SIL2 / PL d)
- 编码器仿真 (SIL2 / PL d)
- 安全通讯协定：PROFIsafe
经过优化的布线
- 线缆插座全部位于一侧
- 减少了接触点
- 使用工业级 M12 连接器
一体化安全组件
- PL d 安全编码器
- 安全制动器
有效负载
有效负载高达 750 kg（每个车轮），可有效缩短制动距离并减小保护区域
稳固性
- 防护等级 IP54（执行器）
- 防护等级 IP65（伺服传动装置）
- 12至60VDC宽电压范围输入，用于电源和逻辑电路
完美协调的系统
cyber® TAS actuator 2
cyber® TAS actuator 2 可为每个车轮提供 750 kg 的有效负载，且总高度仅为 180 / 200 mm。该执行器将齿轮箱集成到了车轮结构中，并集成了节省空间的安全编码器，因此其总长度仅为 230 mm。
cyber® simco® drive 2
cyber® simco® drive 2 系列包括用于输出正弦电压控制电机的伺服传动装置，电压范围为 12 至 60 VDC，最大功率可达 10 kW。这些伺服传动装置适用于控制柜，也可在防护等级高达 IP65 的分散式设计中使用。与直观的 MotionGUI 软件一起使用，可轻松实现系统的参数设置、调试和优化以及灵活的应用编程。
